Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente antes de deter viabilidade e na época tinha de que criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Nesse caso, https://bigboxdirectory.com/listings569593/o-que-significa-frete-e-mudan%C3%A7a